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C4 - Décrire et caractériser l’organisation interne d’un objet ou d’un système technique et ses échanges avec son environnement (énergies, données)
🔐 Photocopie élève
Motoréducteur du mBot2
Diagramme fonctionnel (FAST) de la fonction technique "Déplacer le robot mBot2".
Chaîne d'énergie "Faire tourner les roues du mBot2 à une vitesse contrôlée".
Le principe général du codeur du motoréducteur du mBot2.
Calcul de la précision du codeur du motoréducteur du mBot2.
Le sens de rotation de la roue du mBot2 par rapport au moteur.
Justification de la position du codeur du motoréducteur du mBot2
🔐 Photocopie élève
Motoréducteur bloc tole pliée - Fichier eDrawings
Maquette Motoréducteur mBot2 - Fichier eDrawings
Motoréducteur Maqueen - Fichier eDrawings
Banc didactique Motoréducteur - Fichier eDrawings
Relation inversement proportionnelle Fréquence de rotation / Couple :
. Expérience et analyse contextualisée.
Le rapport de transmision - Notion et formule.
Rapport de multiplication / Rapport de démultiplication.
Analyse du réducteur du mBot2.
Calcul du rapport de transmission du réducteur du mBot2.
Calcul du rapport de transmission du réducteur du Maqueen.
Calcul du rapport de transmission du Banc didactique motoréducteur.
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Voiture solaire - Fichier eDrawings
Chaîne d'nergie d'un robot pédagogique.
Calcul du rapport de transmission global d'un OST équipé d'un motoréducteur.
Calcul de la fréquence de rotation de sortie du motoréducteur.
🔐 Photocopie élève
Notion de couple (moteur).
Proportionnalité inverse Vitesse / Couple.
Augmentation de la vitesse - Recherche mathématique.
Collecte de dimensions sur maquette eDrawings.
. Modèle de robot laissé au choix.
Conception, design, structure et dessin technique d'une grande roue.
🔐 LEGO NXT - Fichier eDrawings
🔐 LEGO EV3 - Fichier eDrawings
Exemple de production élève
Travail en autonomie :
. Modélisation - Extrusion par révolution.
. Modélisation - Répétition circulaire.
. Modélisation - Enroulement.
🔐 Photocopie élève
Choix et justification d'un matériau en fonction du rôle mécanique de la pièce :
. Lecture et appropriation d'un diagramme d'Ashby.
Enregistrement d'un fichier SolidWorks au format .STL.
Paramétrage d'un logiciel trancheur (Cura).
Découpe du modèle 3D.
Collecte des données du bilan de simulation d'impression.
"Grande roue" modèle Professeur
🔐 Photocopie élève
Les sens d'un robot (exemple du mBot2) :
. Information Logique / Analogique.
Les sens d'un humain (rendu "aveugle") :
. Analogie avec les capteur d'un robot.
. Notion du bloc fonctionnel Acquérir.
Des capteurs utilisés au quotidien :
. 20 exemples courants.
. Grandeur physique / Logique / Analogique.
Etude du principe du détecteur de chute.
🔐 Photocopie élève
Ordre de puissance transmis au moteur électrique :
. Montage basique et inconvénients.
Notion de hachage PWM :
. Analogie de la balançoire.
. Définitions associées.
Visualisation du principe de hachage PWM :
. Acquisition via le simulateur.
. Manipulation, expérimentation, analyse, conclusion.
Du signal électrique à l'information numérique :
. Fonctionnement et analyse du codeur.
. Mesure du signal.
. La boucle d'asservissement.
🔐 Photocopie élève
Simulateur Interface Homme-Machine (IHM) CyberPi
Les composants de l'Interface Homme-Machine 5IHM) du CyberPi.
Le digramme fonctionnel (FAST) - Rappel
La chaîne d'information - Rappel
La chaîne fonctionnelle : Chaîne d'information et Chaîne d'énergie associées.