C4.11 - La chaîne d'énergie du déplacement du mBot2

Motoréducteur du mBot2

Diagramme fonctionnel (FAST) de la fonction technique "Déplacer le robot mBot2".

Chaîne d'énergie "Faire tourner les roues du mBot2 à une vitesse contrôlée".

Le principe général du codeur du motoréducteur du mBot2.

Calcul de la précision du codeur du motoréducteur du mBot2.

Le sens de rotation de la roue du mBot2 par rapport au moteur.

Justification de la position du codeur du motoréducteur du mBot2

6 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

OA 4.1 - Élaborer, à l’aide d’un schéma bloc, la chaîne d’énergie d’un OST.

. Les mécanismes de transmission et de transformation de mouvements (engrenages, courroies, chaînes).

C4.12 - Vitesse ou force - Les secrets de la démultiplication

Motoréducteur bloc tole pliée - Fichier eDrawings

Maquette Motoréducteur mBot2 - Fichier eDrawings

Motoréducteur Maqueen - Fichier eDrawings

Banc didactique Motoréducteur - Fichier eDrawings

Relation inversement proportionnelle Fréquence de rotation / Couple :

. Expérience et analyse contextualisée.

Le rapport de transmision - Notion et formule.

Rapport de multiplication / Rapport de démultiplication.

Analyse du réducteur du mBot2.

Calcul du rapport de transmission du réducteur du mBot2.

Calcul du rapport de transmission du réducteur du Maqueen.

Calcul du rapport de transmission du Banc didactique motoréducteur.

Cahier des Charges de l'audit technique.

Les trois piliers du Développement Durable.

Les ressources de l'audit technique.

Conclusion argumentée de l'audit technique.

Génération de l'audit technique au format .pdf..

10 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

Fichier eDrawings - Motoréducteur bloc tole pliée.

Fichier eDrawings - Maquette Motoréducteur mBot2.

Fichier eDrawings - Motoréducteur Maqueen.

Fichier eDrawings - Banc didactique Motoréducteur.

OA 4.1 - Élaborer, à l’aide d’un schéma bloc, la chaîne d’énergie d’un OST.

. Les mécanismes de transmission et de transformation de mouvements (engrenages, courroies, chaînes).

C4.13 - Chaîne d'énergie et principe du motoréducteur - Evaluation

Voiture solaire - Fichier eDrawings

Chaîne d'nergie d'un robot pédagogique.

Calcul du rapport de transmission global d'un OST équipé d'un motoréducteur.

Calcul de la fréquence de rotation de sortie du motoréducteur.

5 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

Fichier eDrawings - Voiture solaire.

OA 4.1 - Élaborer, à l’aide d’un schéma bloc, la chaîne d’énergie d’un OST.

. Les mécanismes de transmission et de transformation de mouvements (engrenages, courroies, chaînes).

C4.21 - De l'analyse de performance au dessin technique - Optimisation d'une transmission

🔐 mBot - Fichier eDrawings

🔐 mBot2 - Fichier eDrawings

🔐 Maqueen - Fichier eDrawings

🔐 LEGO NXT - Fichier eDrawings

🔐 LEGO EV3 - Fichier eDrawings

Notion de couple (moteur).

Proportionnalité inverse Vitesse / Couple.

Augmentation de la vitesse - Recherche mathématique.

Collecte de dimensions sur maquette eDrawings.

. Modèle de robot laissé au choix.

Conception, design, structure et dessin technique d'une grande roue.

4 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

Acquisition des Fichiers eDrawings via les liens dédiés.

OA 4.2 - Justifier le choix d’un matériau et de son procédé de mise en forme au regard des contraintes techniques et environnementales.

. Les mécanismes de transmission et de transformation de mouvements (engrenages, courroies, chaînes).

. Les étapes du cycle de vie d’un OST : l’incidence environnementale sur l’air, les sols, l’eau : toxicité humaine, oxydants, effet de serre, acidification, ...

C4.22 - Modélisation de la roue grande vitesse

Exemple de production élève

Travail en autonomie :

. Modélisation - Extrusion par révolution.

. Modélisation - Répétition circulaire.

. Modélisation - Enroulement.

4 €uros

Fiche de séance.

Fichiers SolidWorks (pièces et assemblage) d'une grande roue pour mBot2.

Fichiers .STL d'une grande roue pour mBot2.

OA 7.1 (en avance !) - Modéliser une forme voulue.

. Non précisé dans le programme.

C4.23 - Du modèle à la fabrication - Choix des matériaux et paramétrage 3D

Choix et justification d'un matériau en fonction du rôle mécanique de la pièce :

. Lecture et appropriation d'un diagramme d'Ashby.

Enregistrement d'un fichier SolidWorks au format .STL.

Paramétrage d'un logiciel trancheur (Cura).

Découpe du modèle 3D.

Collecte des données du bilan de simulation d'impression.

5 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

Fichiers SolidWorks et .STL de la "grande roue" Professeur.

OA 4.2 - Justifier le choix d’un matériau et de son procédé de mise en forme au regard des contraintes techniques et environnementales.

. Les caractéristiques et les propriétés des principaux matériaux.

. Les étapes du cycle de vie d’un OST : l’incidence environnementale sur l’air, les sols, l’eau : toxicité humaine, oxydants, effet de serre, acidification, etc.

C4.31 - Comment un robot s'insère-t-il dans son environnement

Les sens d'un robot (exemple du mBot2) :

. Information Logique / Analogique.

Les sens d'un humain (rendu "aveugle") :

. Analogie avec les capteurs d'un robot.

. Notion du bloc fonctionnel Acquérir.

Des capteurs utilisés au quotidien :

. 20 exemples courants.

. Grandeur physique / Logique / Analogique.

Etude du principe du détecteur de chute.

4 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

OA 4.3 - Décrire un OST en caractérisant sa chaîne d’information.

OA 4.4 - Associer des grandeurs analogiques issues d’un OST à des données exploitables.

. Les grandeurs analogiques associées aux différents capteurs.

C4.32 - De l'impulsion à l'action - Mesure et contrôle de la vitesse d'un moteur électrique

Simulateur du codeur du mBot2

Ordre de puissance transmis au moteur électrique :

. Montage basique et inconvénients.

Notion de hachage PWM :

. Analogie de la balançoire.

. Définitions associées.

Visualisation du principe de hachage PWM :

. Acquisition via le simulateur.

. Manipulation, expérimentation, analyse, conclusion.

Du signal électrique à l'information numérique :

. Fonctionnement et analyse du codeur.

. Mesure du signal.

. La boucle d'asservissement.

8 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

Accès gratuit au simulateur.

OA 4.3 - Décrire un OST en caractérisant sa chaîne d’information.

OA 4.4 - Associer des grandeurs analogiques issues d’un OST à des données exploitables.

. Les grandeurs analogiques associées aux différents capteurs.

C4.33 - L'Interface Homme Machine et la synthèse de l'information

Simulateur Interface Homme-Machine (IHM) CyberPi

Le digramme fonctionnel (FAST) - Rappel.

La chaîne d'information - Rappel.

La chaîne fonctionnelle : Chaîne d'information et Chaîne d'énergie associées.

6 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

Accès minuté au simulateur.

4 €uros

Programme complet pour CyberPi (physique).

OA 4.3 - Décrire un OST en caractérisant sa chaîne d’information.

OA 4.4 - Associer des grandeurs analogiques issues d’un OST à des données exploitables.

. Les grandeurs analogiques associées aux différents capteurs.

C4.41 - La structuration des données – Que traite le microcontrôleur

Simulateur Interface Homme-Machine (IHM) CyberPi

Données d'entrée / Données de sortie / Données de traitement.

Les différents types de données :

. Booléen.

. Nombre entier.

. Chaîne de caractères.

Application avec l'Interface Homme-Machine CyberPi :

. Programme physique.

. Simulateur IHM.

5 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

Accès minuté au simulateur.

4 €uros

Programme complet pour CyberPi (physique).

OA 4.5 - Représenter sous forme de données les informations de diverses natures utilisées par un OST.

OA 4.6 - Identifier, selon les cas, leur mise en forme, leur transmission, ou leur stockage dans des fichiers (texte, image, nombre) afin de comprendre le fonctionnement de l’OST.

. Aucune précision dans le programme.

C4.42 - Format et cartographie des données d'un OST

Rappel des trois formats de données :

. Booléen.

. Nombre entier.

. Chaîne de caractères.

Cas d'étude - Robot pédagogique :

. Capteur photosensible (Infrarouge).

. Capteur à ultrasons.

. "Diagramme de flux".

Cas d'étude - Radar de recul d'une voiture :

. "Cartographie des données".

Chaîne d'information du radar de recul d'une voiture.

QCM : Formats et Cartographie des Données.

4 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

OA 4.5 - Représenter sous forme de données les informations de diverses natures utilisées par un OST.

OA 4.6 - Identifier, selon les cas, leur mise en forme, leur transmission, ou leur stockage dans des fichiers (texte, image, nombre) afin de comprendre le fonctionnement de l’OST.

. Aucune précision dans le programme.

C4.43 - Décrire et caractériser l’organisation interne d’un OST - Evaluation

Document au format A3

Sujet de DNB remanié :

. Description de l'objet technique.

. Notion de diagramme fonctionnel (FAST).

. Chaîne fonctionnelle.

. Choix argumenté d'un matériaux selon des critères donnés.

. Calcul de charge d'une batterie.

. Paragraphe argumenté de destination utilisateur.

. Programmation en blocs de commandes.

4 €uros

Le sujet original est truffé d'erreurs et de contre-sens techniques. Il a donc été totalement refondé, corrigé et rigoureusement structuré.!

Fiche de séance.

Photocopie élève Format A4.

Document Professeur Format A4.

Photocopie élève Format A3.

Document Professeur Format A3.

OA 4.1 - Élaborer, à l’aide d’un schéma bloc, la chaîne d’énergie d’un OST.

OA 4.2 - Justifier le choix d’un matériau et de son procédé de mise en forme au regard des contraintes techniques et environnementales.

OA 4.3 - Décrire un OST en caractérisant sa chaîne d’information.

OA 4.4 - Associer des grandeurs analogiques issues d’un OST à des données exploitables.

OA 4.5 - Représenter sous forme de données les informations de diverses natures utilisées par un OST.

OA 4.6 - Identifier, selon les cas, leur mise en forme, leur transmission, ou leur stockage dans des fichiers (texte, image, nombre) afin de comprendre le fonctionnement de l’OST.

. Les mécanismes de transmission et de transformation de mouvements (engrenages, courroies, chaînes).

. Les caractéristiques et les propriétés des principaux matériaux.

. Les étapes du cycle de vie d’un OST : l’incidence environnementale sur l’air, les sols, l’eau : toxicité humaine, oxydants, effet de serre, acidification, etc.

. Les grandeurs analogiques associées aux différents capteurs.

C4.51 - Composants d'un réseau informatique et adressage IP

Rappel des constituants d'un réseau :

. Ordinateur domestique.

. Box Internet.

. Switch.

. Routeur.

. Point d'accès WiFi.

. Routeur FAI.

. Réseau Internet.

. Routeur Backbone.

. Routeur de destination.

. Serveur distant.

L'adressage IP : Exercices sur Filius :

. Réseau 1 (Switch).

. Réseau 1 + Réseau 2 + Routeur.

. Réseau 1 + Réseau 2 + Réseau 3 + Routeur.

6 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

Fichier Filius Réseau 1.

Fichier Filius Réseau 1 + Réseau 2 + Routeur.

Fichier Filius Réseau 1 + Réseau 2 + Réseau 3 + Routeur.

OA 4.7 - Identifier et représenter la circulation d’une information dans le réseau Internet.

. Le réseau mondial (internet).

. Le rôle d’un routeur, d’un serveur. Le rôle des tables de routage.

C4.52 - Circulation de l'information via Internet et routage dynamique

Simulateur de routage

Les paquets IP.

Chemin des paquets et table de routage

. Simulateur de routage.

. Niveau 1 - Découverte.

. Niveau 2 - Tables fixes.

. Niveau 3 - Panne de câble.

. Niveau 4 - Routeur en panne.

. Niveau 5 - Expert / Panne double.

. Niveau 6 - Adressage / Matériels désignés par leur adresse IP.

6 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève.

Document Professeur.

Accès minuté au simulateur.

OA 4.7 - Identifier et représenter la circulation d’une information dans le réseau Internet.

OA 4.8 - Justifier la nécessité d’un protocole de routage pour faire communiquer plusieurs réseaux (activité débranchée, table de routage donnée).

. Le réseau mondial (internet).

. Le rôle d’un routeur, d’un serveur. Le rôle des tables de routage.

C4.53 - Circulation de l'information via Internet et routage dynamique - Evaluation

Simulateur de routage

Chemin des paquets et table de routage.

. Simulateur de routage.

. Niveau 7 - Evaluation.

Gratuit

Fiche de séance.

OA 4.7 - Identifier et représenter la circulation d’une information dans le réseau Internet.

OA 4.8 - Justifier la nécessité d’un protocole de routage pour faire communiquer plusieurs réseaux (activité débranchée, table de routage donnée).

. Le réseau mondial (internet).

. Le rôle d’un routeur, d’un serveur. Le rôle des tables de routage.

C4.54 - La sécurité des données - Chiffrement et confidentialité

Principe simplifié de la cryptographie / chiffrement.

Défi de cryptographie (10 défis différents !).

Le rôle du chiffrement.

Le chiffrement de l'information - Analogie "Cadeans et Clé".

HTTP / HTTPS.

5 €uros

Fiche de séance.

Photocopie élève (10 versions différentes de défi cryptographique !).

Document Professeur.

Infographie Cryptographie symétrique et asymétrique.

Uniquement la connaissance.

. Le chiffrement de l'information.