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C4 - Décrire et caractériser l’organisation interne d’un objet ou d’un système technique et ses échanges avec son environnement (énergies, données)
Motoréducteur du mBot2
Diagramme fonctionnel (FAST) de la fonction technique "Déplacer le robot mBot2".
Chaîne d'énergie "Faire tourner les roues du mBot2 à une vitesse contrôlée".
Le principe général du codeur du motoréducteur du mBot2.
Calcul de la précision du codeur du motoréducteur du mBot2.
Le sens de rotation de la roue du mBot2 par rapport au moteur.
Justification de la position du codeur du motoréducteur du mBot2
6 €uros
Fiche de séance.
Photocopie élève.
Document Professeur.
OA 4.1 - Élaborer, à l’aide d’un schéma bloc, la chaîne d’énergie d’un OST.
. Les mécanismes de transmission et de transformation de mouvements (engrenages, courroies, chaînes).
Motoréducteur bloc tole pliée - Fichier eDrawings
Maquette Motoréducteur mBot2 - Fichier eDrawings
Motoréducteur Maqueen - Fichier eDrawings
Banc didactique Motoréducteur - Fichier eDrawings
Relation inversement proportionnelle Fréquence de rotation / Couple :
. Expérience et analyse contextualisée.
Le rapport de transmision - Notion et formule.
Rapport de multiplication / Rapport de démultiplication.
Analyse du réducteur du mBot2.
Calcul du rapport de transmission du réducteur du mBot2.
Calcul du rapport de transmission du réducteur du Maqueen.
Calcul du rapport de transmission du Banc didactique motoréducteur.
Cahier des Charges de l'audit technique.
Les trois piliers du Développement Durable.
Les ressources de l'audit technique.
Conclusion argumentée de l'audit technique.
Génération de l'audit technique au format .pdf..
10 €uros
Fiche de séance.
Photocopie élève.
Document Professeur.
Fichier eDrawings - Motoréducteur bloc tole pliée.
Fichier eDrawings - Maquette Motoréducteur mBot2.
Fichier eDrawings - Motoréducteur Maqueen.
Fichier eDrawings - Banc didactique Motoréducteur.
OA 4.1 - Élaborer, à l’aide d’un schéma bloc, la chaîne d’énergie d’un OST.
. Les mécanismes de transmission et de transformation de mouvements (engrenages, courroies, chaînes).
Voiture solaire - Fichier eDrawings
Chaîne d'nergie d'un robot pédagogique.
Calcul du rapport de transmission global d'un OST équipé d'un motoréducteur.
Calcul de la fréquence de rotation de sortie du motoréducteur.
5 €uros
Fiche de séance.
Photocopie élève.
Document Professeur.
Fichier eDrawings - Voiture solaire.
OA 4.1 - Élaborer, à l’aide d’un schéma bloc, la chaîne d’énergie d’un OST.
. Les mécanismes de transmission et de transformation de mouvements (engrenages, courroies, chaînes).
🔐 LEGO NXT - Fichier eDrawings
🔐 LEGO EV3 - Fichier eDrawings
Notion de couple (moteur).
Proportionnalité inverse Vitesse / Couple.
Augmentation de la vitesse - Recherche mathématique.
Collecte de dimensions sur maquette eDrawings.
. Modèle de robot laissé au choix.
Conception, design, structure et dessin technique d'une grande roue.
4 €uros
Fiche de séance.
Photocopie élève.
Document Professeur.
Acquisition des Fichiers eDrawings via les liens dédiés.
OA 4.2 - Justifier le choix d’un matériau et de son procédé de mise en forme au regard des contraintes techniques et environnementales.
. Les mécanismes de transmission et de transformation de mouvements (engrenages, courroies, chaînes).
. Les étapes du cycle de vie d’un OST : l’incidence environnementale sur l’air, les sols, l’eau : toxicité humaine, oxydants, effet de serre, acidification, ...
Exemple de production élève
Travail en autonomie :
. Modélisation - Extrusion par révolution.
. Modélisation - Répétition circulaire.
. Modélisation - Enroulement.
4 €uros
Fiche de séance.
Fichiers SolidWorks (pièces et assemblage) d'une grande roue pour mBot2.
Fichiers .STL d'une grande roue pour mBot2.
OA 7.1 (en avance !) - Modéliser une forme voulue.
. Non précisé dans le programme.