Activité :
Prise de contact.
Aide à l'identification de la version de Windows de chaque élève.

Documents :
Document 000 : Fiche de rentrée.


Une histoire de ... robotique :
Vidéo d'introduction au thème de l'année du Niveau 3° : la robotique.
(vidéo longue mais qui contient de nombreuses références aux notions et activités à travailler et initiatrice de débats).
A partir de l'imaginaire des élèves, on explore différents domaines dans lesquels s'illustrent les robots, pour finir aux matériels mis en oeuvre cette année : LEGO Mindstorm NXT.

- Films "Transformers", "Wall-E" et "Star Wars".
- Arthur Capek.
- Automatisation de processus de production.
- Automatisation de plateformes logistiques.
- Petman et Big Dog.
- Asimo, Aïbo et Nao.
- Robot suiveur de ligne.
- Robotique Lego, RCX et NXT.



Activité :
"Try sound".
Premier contact avec le matériel de robotique Lego NXT.
- Connexion du capteur sonore, d'un moteur et mise en place de roues pour mieux visualiser la rotation du moteur.
- Exécution du programme "Try sound".

Ce montage de test permet de mettre en évidence les trois aptitudes des robots :
Détecter - Planifier - Agir.

Documents :
Document 101 : Logique et robotique.


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Conférence :
Les travaux de recherche sur la robotique.
Enregistrée lors de la manifestation Robofesta 2012.

Dominique DUHAUT
Professeur des Universités à l'Université de Bretagne-sud.

Merci à Dominique DUHAUT pour son autorisation de publication de sa conférence.


Piste de robotique :
Piste de robotique utilisée tout au long de la progression.
Réalisée en médium et peinte avec une laque blanche.
Chemin noir réalisée avec de l'adhésif "électrique".
Zones jaune et bleue imprimées sur un support adhésif.
Accessoires en PVC.

Documents :
Fichiers SolidWorks 2012 de la piste et des accessoires.
Maquette numérique eDrawings.
Plan côté de la piste et de la position des accessoires.


Activité :
Montage du robot R.E.M. (Robot Model Educator) et conception de l'extension de capteurs (photosensible et ultrasons).
Communication du travail de recherche par un média laissé au choix des élèves :
- Réalisation d'un diaporama (LibreOffice Impress).
- Réalisation d'une vidéo (Windows Movie Maker).
- Modélisation sous Lego Digital Designer.
- Modélisation sous SolidWorks.

Documents :
Fiche de travail.
Modélisations des pièces Lego et du robot sous LDD.
Modélisations des pièces Lego et du robot sous SolidWorks.

Ressources :
Didacticiel LibreOffice Impress.
Didacticiel Lego Didital Designer 3.13.
Didacticiel Les assemblages (2009).


Activité :
Montage du robot TaskBot.
Modèle lié à la ressource "Introduction à la robotique".

Documents :
Notice de montage du TaskBot.


Activité "En avant toute" :
Mise en oeuvre des moteurs et des capteurs de rotation.
Programmation des blocs de commande associés.
Avancer, s'arrêter, reculer.

Documents et ressources :
Fiche de travail : En avant toute - Fiche guide.
Fiche de travail : En avant toute - Synthèse.


Activité "Demi-tour droite !" :
Mise en oeuvre des moteurs et des capteurs de rotation.
Programmation des blocs de commande associés.
Tourner : crochet et tour sur place.

Documents et ressources :
Fiche de travail : Demi-tour droite ! - Fiche guide.
Fiche de travail : Demi-tour droite ! - Synthèse.


Activité :
Recherche de solutions - Partie n°1 - De jaune à bleu.

Document et ressource :
Fiche de travail : Recherche de solutions - Partie n°1.
Maquette numérique de la piste.
Plan côté de la piste.


Activité "Clap de début, clap de fin" :
Mise en oeuvre des moteurs et des capteurs de rotation.
Programmation des blocs de commande associés.
Commande du robot à l'aide du capteur sonore.

Documents :
Fiche de travail : Clap de début, clap de fin - Fiche guide.
Fiche de travail : Clap de début, clap de fin - Synthèse.


Activité "Suivez le guide" :
Mise en oeuvre des moteurs et des capteurs de rotation.
Programmation des blocs de commande associés.
Suivi d'une ligne à l'aide du capteur photosensible.

Documents :
Fiche de travail : Suivez le guide - Fiche guide.
Fiche de travail : Suivez le guide - Synthèse.



Activité :
Recherche de solutions - Partie n°2 - Suivi de la ligne.

Documents :
Fiche de travail : Recherche de solutions - Partie n°2.

       



Semaine culturelle - Atelier robotique :
Découverte de la robotique à destination des élèves de 5° et 4°.
Suite de petits défis à relever.
Apprentissage des bases de la programmation par blocs de commande.
Mise en oeuvre de comportements simples.
Difficultés croissantes.


Festival de robotique Car Tec-Inno de Vierzon
Mai 2010 :

Coupe des collèges.
Présentations de lycéens.
Coupe de France de robotique des IUT GEII.
Concours du pont spaghetti.


Festival de robotique Car Tec-Inno de Vierzon.
Mai 2011 :

Coupe des collèges.
Présentations de lycéens.
Coupe de France de robotique des IUT GEII.
Plus un bonus d'exposition.


Coupe de robotique des collèges 2012
au 11° Festival de la Robotique de Vierzon :
Cette vidéo est un petit montage de la prestation des deux équipes du collège ; une équipe de filles et une équipe de garçons (élèves de 4°).
Bravo pour vos réussites et votre bonne humeur !