Nomenclature


Support de rangement




Fichiers des usinages de la plaque de rangement à destination des collègues de Technologie.
- Modélisations sous SolidWorks.
- Fichiers des usinages au format .iso.
- Fichiers exportés au format .dxf (réalisés par Franck POL ; merci).
- Fichiers des usinages au format .grl (réalisés par Franck POL ; merci).

Capteurs, calculateur & actionneurs

L'ensemble Lego Mindstorms NXT s'articule autour de la nouvelle brique intelligente NXT qui renferme un microprocesseur 32-bits ARM-7. Celui-ci a pour rôle d'exécuter les programmes qui lui sont transmis via le câble USB fourni ou via l'interface Bluetooth.

La brique NXT est dotée d'un écran LCD et de quatre boutons.
Le bouton central orange permettant de mettre en route le système.
La brique dispose d'un menu doté d'icônes dans lequel on navigue avec les flèches.
On pourra ainsi sélectionner le programme que l'on souhaite exécuter, mettre de l'ordre dans ses fichiers ou bien tester le bon fonctionnement des capteurs avec certains programmes test.


Les servomoteurs interactifs NXT permettent au robot de se déplacer aisément et avec précision.
Chaque moteur est équipé d'un capteur de rotation intégré qui permet au programmeur de contrôler précisément le nombre de rotation de la roue, à 2 degrés près.


Les capteurs tactiles permettent au robot de réagir face aux obstacles de l'environnement.
Le capteur tactile envoie un signal au robot qui lit 1 lorsqu'il est enfoncé et 0 lorsqu'il est relâché.
Ainsi, le robot peut savoir lorsque le capteur est enfoncé en entrant en contact avec une surface ou un objet.


Le capteur sonore permet de réagir aux niveaux sonores.
Il détecte les décibels qui sont lus, affichés et interprétés en pourcentage.


Le capteur d'ultrasons permet au robot de mesurer la distance par rapport à un objet.
Il permet ainsi d'éviter des obstacles, de mesurer des distances et de détecter des mouvements.
Il peut mesurer des distance allant de 0 à 2,5 mètres avec une précision de 3 cm.


Le capteur photosensible permet au robot de répondre aux variations de niveau de lumière et de couleur.
Il distingue la lumière de l'obscurité et permet de mesurer l'intensité lumineuse de surfaces de couleur.



Programmation du moteur / capteur de rotation







Programmation du capteur tactile





Programmation du capteur sonore





Programmation du capteur d'ultrasons







Programmation du capteur photosensible





Programmation d'une boucle



Programmation d'une commutation





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