Cette version du logiciel est celle que j'utilise à ce jour et correspond aux kits de robotiques sur lesquels travaillent les élèves en classe.
Après avoir téléchargé l'image .iso du logiciel, trois façons existent pour installer ce dernier : 1 - Graver l'image .iso sur un CD.
2 - Décompresser le contenu de l'image .iso pour accéder aux fichiers d'installation. 3 - "Monter" l'image .iso dans un lecteur virtuel. Nous ne traiterons pas le montage d'une image car cette méthode requiert quelques connaissances en informatique.

     1 - Préparation du CD d'installation.
     2 - Décompression du contenu de l'image .iso.
     3 - Installation du logiciel.
     4 - Lancement du logiciel.
     5 - Guide de programmation.
     6 - Téléchargements complémentaires.

       

1 - Préparation du CD d'installation :

Téléchargez l'image .iso du logiciel Lego dans un dossier que vous aurez créé et nommé.
- Insérez un disque optique dans votre lecteur / graveur, puis refermez le tiroir.

Mon conseil :
- La taille de l'image .iso étant de 693 Mo, un CD-R suffit (700 Mo). Cela est le moins onéreux (quelques centimes).
- Si vous en disposez, préférez un CD-RW (réinscriptible). Il pourra être effacé et réutilisé à d'autres fins.
- Lancez votre logiciel de gravure préféré.

Dans cet exemple, nous utiliserons CDBurnerXP de par sa gratuité et sa fiabilité (disponible dans la page Logiciels).

- Sélectionnez Graver une image ISO puis cliquez sur le bouton OK.
- Cliquez sur le bouton Explorer ... pour sélectionner l'image .iso du logiciel Lego.

- Accédez au dossier dans lequel vous avez enregistré l'image .iso du logiciel Lego.
- Sélectionnez l'image .iso.
- Double-cliquez dessus ou cliquez sur le bouton Ouvrir.
- En face de Périphérique de destination (votre graveur), cliquez sur le menu déroulant de la vitesse de gravure.

Mon conseil :
Pour assurer la réussite d'une gravure d'un disque optique, il faut éviter les valeurs élevées. Quitte à patienter quelques minutes supplémentaires, une vitesse 4x est recommandée.


- Cliquez sur <Autres vitesses>.
- Sélectionnez la vitesse de gravure de votre choix (4x pour ma part).
- Cliquez ensuite sur le bouton OK.
- Laissez les autres paramètres par défaut puis cliquez sur le bouton Graver le disque.
- Patientez pendant la gravure (environ 8 minutes à la vitesse de 4x ; c'est raisonnable).
- A la fin de la gravure, cliquez sur le bouton OK.
- Cliquez sur le bouton Fermer.
- Cliquez sur le bouton Quitter pour fermer CDBurnerXP.
- Refermez le tiroir de votre lecteur optique (avec le CD gravé à l'intérieur !) puis patientez jusqu'à obtenir la notification ci-contre.
- Cliquez sur la notification.
- Sur la petite fenêtre qui s'ouvre alors, cliquez sur la commande Exécuter autorun.exe.

Mon conseil :
Si la notification ne s'affiche pas, accédez au CD via l'explorateur Windows et double-cliquez sur le fichier Autorun.exe situé à la racine du CD.

        

2 - Décompression du contenu de l'image .iso :

Assurez-vous au préalable d'avoir installé le logiciel WinRAR.
Sinon, il est disponible dans la page Logiciels.
- Faites un clic droit sur l'image .iso du logiciel Lego.
- Cliquez sur la commande Ouvrir avec WinRAR.
- Une fois le logiciel WinRAR ouvert, on peut voir le contenu de l'image .iso.
- Cliquez sur le bouton Extraire vers.

- Par défaut, la décompression s'exécutera dans le dossier de téléchargement de l'image .iso, mais elle créra son propre dossier.

C'est parfait ; WinRAR est une pétite, et gratuite de surcroît !
- Patientez pendant la décompression ; c'est très rapide.

- A l'issue, fermez le logiciel WinRAR.
- Un dossier portant le même nom que l'image .iso a été créé.
- Double-cliquez dessus pour accéder à son contenu.
- Double-cliquez sur le fichier Autorun.exe pour démarrer l'installation du logiciel.
- Confirmez l'exécution du logiciel en cliquant sur le bouton Exécuter.

        

3 - Installation du logiciel :

- Cliquez sur le bouton qui correspond à votre langue ... à priori, le Français !
Le dossier d'installation par défaut est satisfaisant.

- Cliquez sur le bouton Suivant >>.
Les deux contrats de licence (Lego Mindstorm et Adobe Flash Player) ne contiennent aucune clause suspecte.

- Cochez la case J'accepte les 2 contrats de licence ci-dessus.
- Cliquez sur le bouton Suivant >>.
- Pour démarrer l'installation, cliquez sur le bouton Suivant >>.

Il est à noter que le logiciel installe également le pilote nécessaire à la communication avec la "brique intelligente" NXT (même si vous n'en possédez pas). Ce pilote ne sera alors pas effectif et ne posera aucun conflit ou autre problème.

- Patientez pendant l'installation du logiciel.
- A l'issue de l'installation, cliquez sur le bouton Terminer.

        

4 - Lancement du logiciel :

- Double-cliquez sur le raccourci LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 installé sur votre bureau.
- Patientez pendant le lancement du logiciel.
Le logiciel est ouvert et propose plusieurs ressources, riches et didactiques. N'hésitez pas à les explorer.
- Pour démarrer un nouveau programme, cliquez sur le bouton Nouveau situé en haut à gauche de la fenêtre du logiciel.

L'interface de programmation est à vous ...
Que le plaisir commence !

Mon conseil :
- Passez à la palette entière pour accéder directement à tous les blocs de commande.
- Une fois que vous ne serez plus novice, vous pourrez fermer Robo Center afin de gagner de l'espace dans la fenêtre de programmation.

        

5 - Guide de programmation :
Le site Robot Advance a édité un Guide de programmation bien construit, pour les Technologues passionnés.
N'hésitez surtout pas à le parcourir ; il est complet et source d'inspiration.

        

6 - Téléchargements complémentaires :
Ces fichiers s'adressent aux possesseurs de kit de robotique NXT expérimentés et qui souhaitent aller plus loin.
- Firmware NXT.
- Pilotes NXT Fantom.
        

En cas d'évolution de la procédure d'installation, n'hésitez à me le faire savoir par mail (Contact).